SOA（面向服务的架构）
以软件定义汽车 在汽车行业是一个普遍的共识，最初是由百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲提出的概念。其核心思想是，决定未来汽车的是以人工智能为核心的软件技术，而不再是汽车的马力大小，是否真皮沙发座椅，机械性能好坏。而软件定义汽车的终极目标是无人驾驶。
但是以现有的汽车架构平台 任何一家主机厂都没有能力做到。因此各家主机厂都在进一步开发新型汽车架构 SOA（面向服务的架构）。.
SOA（面向服务的架构）定义了一种可通过服务接口复用软件组件的方法。 此类接口会使用通用的通信标准，这些标准能够快速合并到新应用程序中，而不必每次都执行深度集成。
SOA 中的每项服务都包含执行完整的独立业务功能（例如，检查客户信用、计算每月还贷额或处理抵押申请）所需的代码和数据集成。 这些服务接口提供松散耦合，这意味着，即使基本或根本不知道如何在底层实施集成，也可以调用这些接口。
SOA架构模型
因此 SOA架构的第一个有点可以概括为“高内聚，低耦合“何为高内聚，低耦合呢？高内聚低耦合，是软件工程中的概念，汽车行业借用了此概念。内聚是从功能角度来度量模块内的联系，一个好的内聚模块应当恰好做一件事，它描述的是模块内的功能联系；耦合是软件结构中各模块之间相互连接的一种度量，耦合强弱取决于模块间接口的复杂程度、进入或访问一个模块的点以及通过接口的数据。
举个例子，汽车上有辅助驾驶 人脸识别开锁这两个功能。这两个功能都需要算法算力去识别人脸。难道就因为这个我们就去做两个算法单元吗？不 ，我们只做一个算法单元。当各个功能有需求是可以直接调用 这样的话 可以直接节省大部分成本，这就是高内聚的优点。另外 当我们想给汽车再加上一个指纹识别开锁这个功能的时候，我们只需要重新开发上层软件即可，各个模块之间的关联性弱。底层软件和硬件都是公用的，当要运用得时候调用就可以了。
SOA服务调用
